我弟弟开着轿车在弯道处（我方有占线）行驶，与一摩托车相撞。对方是一名高一学生 我弟弟开着轿车在弯道处（我方有占线）行驶，与一摩托车相撞。对方是一名高一学生，无证驾驶，在两车快相撞时对方跳车，扭伤脚，而摩托车则撞伤轿车多处。当时没报警，由于对方也是有点亲戚关系，家境也不好，当时他家说得多可怜，就私了，各负其责，对方给我方160元挂红费（表示去邪），想着有点亲戚也没写协议。现在现场也没了，对方反而要我方赔钱，怎么办？