最好去公证处或找律师代笔，如果你代笔，遗产有给你父母或者与你关系密切的人，在法律上可能就无效了。

如果你写遗嘱内容,你爷爷签字,这个形式不行.你属于继承厉害关系人,这样的遗嘱无效.但是,如果是法律上规定的代书遗嘱形式,你可以作为代人."代书遗嘱"应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，注明年、月、日，并由代书人、其他见证人和遗嘱人签名.
遗嘱最好找律师见证,或做公证遗嘱.避免以后发生纠纷.

建议最好做公证，或叫你爷爷自己立遗嘱