我叫杨胜亮，2012年3月进入公司担任驾驶员，在2013年5月6日在送货途中不慎追尾 我叫杨胜亮，2012年3月进入公司担任驾驶员，在2013年5月6日在送货途中不慎追尾，造成我重伤，交通道路伤残一处九级三处十级伤残，因没有签劳动合同，认定不了工伤，公司没有出一分医疗费，现还不能生活自理，特向律师请教是否形成劳动关系？因鉴定一