你应该向法院提起诉讼追讨货款，现在的做法欠妥。你可以这么做，立即对债务人提起诉讼，然后向法院申请保全其财产（可以是这辆车）。具体可来电咨询（工作时间）

千万小心，有风险。对方报案你可能有麻烦。

你有风险，可以诉讼解决。

尽快返还货车，涉嫌犯罪；
同时提起诉讼，要求返还货款，同时可以申请保全车辆。

其实你可以不借口开他的车，可以向法院起诉，扣车可能涉嫌违法。

建议尽快和对方联系，解决车子问题，否则，可能构成侵占罪。债务可以通过法律途径解决，有需要可直接联系本律师。

赶紧起诉，查封车辆，以车抵债。