我们家是2009年盖的房子，当时移民赔的两块地皮，然后家里当时没钱 我们家是2009年盖的房子，当时移民赔的两块地皮，然后家里当时没钱，找了个老板，合伙盖房，我们出十万，他把两栋房子盖起来。大概一共花了四十万。然后商量好，把一栋房子给他，当时签了一个合同，但是没有盖任何章子，也没有找什么公证。现在过了6年，房产证也一直没办下来，两块地皮的名字还是我们。他们那半边房子一直空在，没人住。我们想和他协商，给他们三十万，把房子买回来。现在想咨询一下，他们如果不同意，我们有没有什么办法？？