你好我是一名出租车司机在7月24日我与一台五菱车发生交通事故 你好我是一名出租车司机在7月24日我与一台五菱车发生交通事故我负主责他负次责两车都是全车险修车五天我让他付出租车停运费用(次责百分之三十)他不培付说保险公司培，保险公司也不培我怎么办我可以起诉他俩吗