我哥在某工地干活，他是一个小混凝土班的班长，月薪7千。在7月25号在工作收尾过程中 我哥在某工地干活，他是一个小混凝土班的班长，月薪7千。在7月25号在工作收尾过程中，被公司派往马路上，清扫被拉混凝土罐车轮带到马路上的泥土。由城管开着皮卡车拉到工地外面。城管监督着当时。被一醉酒着驾驶铃木小汽车，撞击造成头骨破裂，失血性休克死亡。现存尸殡仪馆。刚做完死检。还未拿到死亡报告。和事故责任书。当时公司和城管未为事故死亡者提供反光背心。清扫区域也未设置隔离带。我想认定工伤死亡认定。该怎么做能拿到多少赔偿？死者43岁。离异有一女儿。父66岁母63岁