两个姑姑从来不孝顺不管事，如何在我奶奶去世爷爷健在的情况下，不需要两个姑姑同意就可以将房子让我爸爸或 我们一家从小一直和爷爷奶奶住在一起，奶奶无业，房子是爷爷单位的家属宿舍（房票子爷爷名字），两个姑姑从来不管两位老人，一年能来探望一次都烧高香了。后来奶奶去世了，单位这边开放了产权，所以爷爷就把房子的产权买下来写上了自己的名字，现在爷爷和爸爸的身体越来越差，尤其是爷爷半身不遂已经卧床不能移动了，但是意识非常清醒，如何能够在不需要两个姑姑同意的情况下把房子过户给我爸爸或者我呢。我在网上查了不少，想使用公证遗嘱作为突破口，不过我不知道我家这个情况。爷爷在奶奶去世后买的产权算不算爷爷自己的个人财产？我不太懂，希望各位好心人帮忙参谋一下