关于十年前欠款的法律问题？ 十年前某人欠我二万元钱，当时去法院告了，（因为他同时也欠了别人的钱）当时法院判的结果是：我们只分以到二千元钱。

现在他们有钱了。我们是否可以 根据当时的二万元欠条（这欠条当时留在法院作证剧了，一直没拿回来）再向他们去讨余下的1800.不知道这样可不可以。听说有什么诉讼时效，是什么意思啊？ 
如果可以再去讨，那利息能算进去哇？