可以通过诉讼来主张，建议你最好是带上资料和律师面谈，建筑工程合同纠纷比较负责

你好，及时与对方联系，对方不支付，你需要通过法律途径解决，可以发送律师函，催告他们，保住诉讼时效

建议先搜集好双方承包合同的相关证据，包括竣工验收资料等等；然后向对方公司发送催款函；若对方仍然不予支付，则尽快通过诉讼解决；但是建议找一个专业律师进行处理，建设工程承包合同涉及很多问题，起诉前如何收集完整的证据是关键。