在20多天前，我家去给孩子喂奶在村里与一辆脚蹬三轮车发生碰撞 在20多天前，我家去给孩子喂奶在村里与一辆脚蹬三轮车发生碰撞，当时我是直行，三轮车从胡同出来撞在我车后门上摔倒了，我为了躲她前面撞到了墙上，因为她已经70多或80多岁了，我下车就想把她送去医院检查一下，她说不碍事是我车没有闸不怪你，当时我把她扶起来她就走了，我走家到家让我婆婆去她家看看，到她家她家人说去医院检查一下，我婆婆就让我公公开车载她去医院检查了，检查完回来说没是就把她送回家了，我当时没报警，就把车报了保险。现在她家人又找来说她们又去照了，说骨头裂了。我想问问这种情况怎么办，责任怎么分