交通肇事赔偿 我亲属过人行横道被私家车撞伤，对方全责，现已出院。肇事方要求我和他一起去他车的保险公司赔偿医疗等费用。
我想咨询：1、如果保险公司赔偿额不能达到我此次车祸发生的全部医疗费用等，我是否可以向肇事者要。
        2、我应该先和他去保险公司还是先和他谈实际需要他负责的医疗费用等。