凭请一名专业老师 来维护老年人的权利 我爷爷奶奶名下有套房子。（产权是我爷爷）我爸爸户口在这里房子里，也同时居住。
但是我爸爸59岁了，一直没工作，每个月我奶奶给他2000-3000元生活费。让我爸爸来维持家里开销。（包括2老的伙食）我爸爸并不感激，长期和2老稍不顺心就破口大骂。摔东西。不管老年人的伙食。我爷爷奶奶实在吃不消了。想把房子卖了住到养老院去。（养老院一个月开销7000-8000）想好好安度晚年。
我奶奶和爷爷就去区级老干部活动室请了法律援助找了个律师和我父亲协商卖房子，我父亲慢天要价，说要1半的钱，还要我爷爷工资卡给他。说我奶奶一直想骗我爷爷的钱。还说我爷爷是老年痴呆。做的决定没用。
律师叫我爷爷去做了遗嘱和委托公证。我父亲就耍无赖，说房子不卖。
有本事叫法院来判，他户口就是不迁。请问碰到这样的情况我们应该怎么办
有没有擅长这方面的律师好帮我爷爷奶奶。能把房子卖了。
难道这事情，真的像我爸爸说的，判下如果。执行难？