我朋友开车不小心把带有精神病人给撞了，当时报警了，也带她去医院做了检查 我朋友开车不小心把带有精神病人给撞了，当时报警了，也带她去医院做了检查，骨头没有伤，就是把脚大拇指压了，当时大夫也说没事。她家人要求我朋友赔偿2万元，我朋友一气之下就离开医院走了，过后警察找到我朋友商讨和解，可对方不同意，说当事人脚上缝了十几针啥的没几天就花了一万多，还说等看好脚还让我朋友负责精神病，说去年看好了，让我朋友一撞又厉害了，这种情况咋么解决，各位帮忙解答一下，谢谢