寻求帮助 尊敬的律师您好：我要咨询以下事情：老于（男56岁）和老张（女55岁）夫妇的女儿——小于去年腊月二十八日，坐着丈夫的姐夫开的三轮车去赶集，不慎车翻而丧命，留下不满三周的儿子。当时属于无证无照驾车。
小于的丈夫去年正月给邻居帮工，不小心从脚踏板上摔下来，两脚重伤，做了接骨手术，至今行走困难，不能照顾儿子，这样老于夫妇就把外孙接到自己家里抚养。老两口考虑到生活困难，就提出让驾车者给10万赔金。对方只给了6000。
针对以上情况，老于夫妇想通过法律手段解决问题，请问要履行什么法律程序？驾车者应负哪些责任和经济赔偿？谢谢！