我老公常常打我，，我没办法离开了他家，，他就打电话去骂我爸爸妈妈威胁我家人 我老公常常打我，，我没办法离开了他家，，他就打电话去骂我爸爸妈妈威胁我家人，，我想离婚可他要我家人给他5万，，说我在他家用了这么多钱要给回他，，我小孩刚好一岁，，我想要回这个小孩也不可能得，他家人不愿给我但我很舍不得，，我该怎么做