上周四，我们驾车从长沙回屈原，途经石塘彭家时，忽然左边岔路口冲出一台二轮摩托 上周四，我们驾车从长沙回屈原，途经石塘彭家时，忽然左边岔路口冲出一台二轮摩托，我们直行，刹车后，摩托与小车刮擦，左前保险杠上有刮痕，二轮摩托朝右边倒下的，驾车人右腿骨折，其余二人皮外伤。车被扣，请问我们应该怎样取回车？