协商不成，到法院起诉，主张履行赡养的义务。
中华人民共和国婚姻法
第二十一条 父母对子女有抚养教育的义务；子女对父母有赡养扶助的义务。
　　父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。
　　子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。

你好，要根据具体的情况来认定的。

你好，苦要求支付赡养费

起诉主张履行赡养的义务

不管多长时间，父母有权起诉赡养

您好，详述案情

你好，没有尽到赡养义务。