你好，我有个朋友昨天和一个网友见面然后喝了点酒，之后就回家了 你好，我有个朋友昨天和一个网友见面然后喝了点酒，之后就回家了那个人非要送我朋友我朋友不让最后送到我朋友家楼下，然后他悄悄跟着我朋友跟到家门口！之后晚上他就爬楼进我朋友家里这时我朋友睡着了，他就把自己的衣服脱了就剩个内裤，把我朋友的内裤脱到一半的时候我朋友就醒了，然后我朋友很害怕也没敢喊就问他怎么进来的过了一会警察就来了，警察说是有人报警说有人爬楼爬到我朋友家了，事情就是这样，请问能定那个楠的什么罪