你好，我想咨询下就是我有一个土地纠纷，别人占了我家的地，后来派出所过来协调 你好，我想咨询下就是我有一个土地纠纷，别人占了我家的地，后来派出所过来协调，占地的一方跟派出所起草了一份协调书，把我家的地大约一百平协调给对方，对方支付一万元作为赔偿给我们，因当时派出所和对方是跟我妈协调的她又不认识字就签了，我爸也在不大之情的情况下签了字，后来发现不对了，又不敢说，之前协调好的一万我们没收，请问下能不能撤销之前协调好的协议书，还是有其它方法