你好，你作为保证人，承担连带责任，承诺书只在你们之前生效，不能对抗第三人，所以你可以根据承诺书起诉你朋友撤销担保。

你好，无法起诉，只能跟债权人协商解决。

你承担责任之后，就可以起诉的。