原告方放了一张床垫路边，被我老公一起三人开车路过看见了，我老公他们想拿走那张床垫 原告方放了一张床垫路边，被我老公一起三人开车路过看见了，我老公他们想拿走那张床垫，于是说床垫是他们公司的。原告方骂我老公两三次，我老公拿出一根木棒，原告吓跑了，我老公把床垫拉回公司，事后才知相识归还了床垫。但他们以强劫罪报案了后又表示撤案，并签订諒解协议。请问会判刑吗严重吗