我朋友为了帮他的朋友拿刀桶着别人了，两轻伤，一个重伤，受害人家长欠了谅解书和协议书 我朋友为了帮他的朋友拿刀桶着别人了，两轻伤，一个重伤，受害人家长欠了谅解书和协议书，也花了六七万，也没解决，又被收监了，法院说是故意伤害罪，还怠判刑，但是他不是故意伤害受害人的，为了帮他同学他看情况不对，所以才拿出刀子，那天晚上学校停电了，我朋友的手也受伤了，我朋友能向法院起诉吗？