你好！律师，事情是这样的，我开车正常行驶直行通过路口，速度在45-50码左右 你好！律师，事情是这样的，我开车正常行驶直行通过路口，速度在45-50码左右，撞到一个骑摩托车的，对方无牌无证醉驾闯红灯，现在他们家属叫我做做好人，认个次要责任，然后找交警走个简易程序！走下我保险！能报多少是多少，我怕担责任！他们说可以写个协议，保证以后不会找我的！请问这样怎么做才稳妥！