这种情况能不能通过法律途径解决呢？ 你好，我们是成都一家帮家具厂做画册的广告公司，我们家具厂的客户原本是今天交货的，但是今天我们没有空过去收货，就叫我们合作的一个印刷厂送货过去的，顺便叫印刷厂给我们收客户的尾款，但是，货送过去的时候客户说颜色有问题（是印刷出的问题）找各种借口不收获，我们就叫印刷厂把货送到我们公司来，我们明天亲自去客户厂里面给他解决问题，但是，印刷厂就直接把货没有经过我们的同意就低价处理给了厂家，这种问题我们要怎么解决啊？