可以未经所有权人同意售车无效，取回车子。

起诉，要求确认过户无效。

起诉吧，诉讼时效从你知道或者应当知道自已权利受到侵害之日开始计算，你什么时侯知道的呢。
如真如你所说，起诉能要回来的。

应该先提起行政诉讼，请求法院判决车管所过户的行政行为无效。如果你打赢了，然后，你再以车主的身份起诉A和B，要求B返还你的车。

如果你知道你的车被过户不足2年，可以向法院起诉主张A与B之间的行为无效。

建议及时起诉，以防超过诉讼时效。