2015年5月26号早上七点五十分左右在上班的路上，在一个路 2015年5月26号早上七点五十分左右在上班的路上，在一个路口我是开着车右拐弯的时候右后轮刮倒了一个骑电瓶车女士，当时我是没有任何感觉后面有人摔跤，我就开车离开现场了。八点十分接到交警大队电话说我撞人肇事逃逸，我就立刻到交警大队接受调查。车子一点划痕都没有只是右后轮有两个手指盖大的划痕。（事后交警鉴定的）车子被扣了一个月调查取证，最后交警责任认定书认定我离开现场不算逃逸，我付全责。我问得问题是这样保险公司理赔吗？