这是可以起诉解决的。

可以向公交公司主张赔偿责任。

可以把公交和货车均作为被告诉讼

你好，这种情况，建议协商，协商不成的话，可以诉讼处理。

可以起诉主张赔偿

您好，建议协商解决,协商不成可以起诉,也可以委托律师代为诉讼。 
　　起诉需要到被告所在地法院，通常是户籍所在地或经常居住地（居住一年以上）法院。
　　当然，具体情况和最终处理方式，还需要根据案件详情和证据情况等来确定。如果你有需要可以拨打我的电话，为你进行免费咨询，以便根据本案细节做出更准确的解答。

协商不成，起诉解决，需帮助，电话联系。