前几天，我开车回家，我是直行，突然从马路边冲出个摩托车，我躲了下撞到了摩托车后面的铁架上面 前几天，我开车回家，我是直行，突然从马路边冲出个摩托车，我躲了下撞到了摩托车后面的铁架上面，后来他摔倒了，接着我看他起来推车，我以为没事了，就回家了，过了不到半小时，听邻居说他报案了，说我肇事逃逸，被送去医院，后来我就去了医院，给他压了五千块钱，请问这属于肇事逃逸吗？