我爸爸的一个朋友，开我们家的货车在高速公路上为躲避停在路上的轿车而撞到其他车辆 我爸爸的一个朋友，开我们家的货车在高速公路上为躲避停在路上的轿车而撞到其他车辆，一审判决保险公司与我爸的朋友赔偿所有费用，但保险公司说我们家的货车没有年检，由于我们家的货车违章问题，没有贴上年检报告单。但是我们家货车有事发前的年检单，这个与保险公司的案子，我们家赢的几率有多少？