我有两个孩子，一个女儿，一个儿子，离婚后女儿监护人是我，儿子监护人是他爸爸 我有两个孩子，一个女儿，一个儿子，离婚后女儿监护人是我，儿子监护人是他爸爸，他爸爸奶奶爷爷对孩子很不负责任，孩子三天两头生病，还出次车祸，我真是太担心孩子的安全，孩子也想和我们在一起生活，孩子今年已经10周岁了，我想更改监护权可以吗？为了孩子能健康快乐成长，我想自己带两个孩子！下面我该怎么做呢！谢谢律师