我妈做做一黑出租正常行驶，被对面逆行并且脱审一个月的私家车迎面撞上，鉴定对方负全责 我妈做做一黑出租正常行驶，被对面逆行并且脱审一个月的私家车迎面撞上，鉴定对方负全责。请问，我妈脑震荡，三根肋骨骨折，双肺挫伤，左膝骨挫伤，我们自己垫付药费近4万，我们该向谁要求赔偿？我们坐的黑出租司机宣称自己一点责任也没有，一分钱也不出。双方车都有保险，我们打算诉讼解决，该怎么起诉，起诉哪一方？黑出租真的对伤者没一点赔偿责任吗？