您好，需要拿相关的证明材料才可以。

如果房产已登记在父母名下，提供相关证明，即可由三儿女继承，一次性过户至三儿女名下。

是你父亲个人财产，可以。
若是你父母共同财产的，还需要你母亲将她自有份额过户给你们，才能在房产证上只显示三子女的名字。