你好，高律师！我是莱阳的，18号去烟台的路上在徐家店与对方的长城皮卡发生碰撞 你好，高律师！我是莱阳的，18号去烟台的路上在徐家店与对方的长城皮卡发生碰撞，海阳三中队出警，交通事故鉴定为对方全责，由对方保险公司（天平）给我修车，现在对方保险公司只给我定损为9500元，不够修车费用，我现在怎么要求赔偿，先谢谢了