你好我骑电动车撞到了一个小孩，然后我走掉了，后来到交警大队去处理 你好我骑电动车撞到了一个小孩，然后我走掉了，后来到交警大队去处理，后来交警叫我们私了，当时是一个协警处理的，他们就一个劲的找我要钱，还威胁我说不给钱就开车撞我小孩，和找人搞我家人，那个协警给我说不给他们想要的钱就刑拘我，他们也拿不出受伤的医院证明和治疗的单据，就狠劲的要钱，最后在他们的压力下，我给了他们50000元，请问这算不算敲诈，如果我到法院起诉法院会受理吗