您好！我爷爷和奶奶有三个孩子，老大和小女儿一直抚养老人，老二儿子有能力却从来不曾回家照顾 您好！我爷爷和奶奶有三个孩子，老大和小女儿一直抚养老人，老二儿子有能力却从来不曾回家照顾，现在奶奶去世了，回来要遗产，房产证是爷爷的名字，界定卡是爷爷奶奶的名字，爷爷遗嘱是说把财产全部给老大，遗嘱没有公证，我们该怎么办？