交通事故责任方已死亡。他家里有义务承担没有 事故出事时三轮车司机和我家里人就是做在三轮车后面的，当时死亡。撞在一辆停在非机动车道已坏的大货车后面。但是没出警示牌没打应急灯。责任是大货车占30三轮车占70.我们无责。但是三轮无牌无照。人又不在了请问我们怎么才可以让对反【三轮】赔偿。他有两个女爸妈都在。麻烦哪位专业交通事故的律师给点宝贵的意见。。。。。。