您好，我有个问题想向您咨询，我爸爸跟我妈妈结婚20年，我们一直是租住的厂房 您好，我有个问题想向您咨询，我爸爸跟我妈妈结婚20年，我们一直是租住的厂房，我妈妈没花过我爸一分钱，一直是妈妈支撑这个家，前两年我妈妈认识一个叔叔，我也同意了这个事，后被爸爸发现，爸爸就恐吓我妈妈，后经我调解情况好转，后来我妈妈也想跟我爸爸好好过，可是每次我爸爸总能用各种小问题借题发挥。毕竟我20岁了，租住厂房不像话，可是我妈每次一提要买房子，我爸就发火，胡搅蛮缠，把陈年旧事全部翻出来，并进行恐吓，我提议他们离婚，可我爸爸说必须去起诉才能离婚，并且需要给他十万块钱补偿费，说是我妈出轨的精神损失费，家里的什么都是妈妈一手操办，妈妈出轨也是因为我爸爸从来没给过他温暖，我的生活费学费什么的一直都是妈妈一个人出力，我妈承担了太多了，像这样的情况，应该怎么起诉离婚，我妈妈是否要付给我爸爸十万块钱精神损失费？如果您看到了的话，麻烦您回复我，我不想再看我妈妈这么难过了