在县级道路上直行，突遇前方电动三轮车左转弯，没有打转向，我当时车速在70左右 在县级道路上直行，突遇前方电动三轮车左转弯，没有打转向，我当时车速在70左右，该路段并没有转弯提示，只是道路左边有一座桥，我估计三轮车是想左转弯过桥，当时三轮车都快转过去了，就差一点，我的左前大灯部位还是把三轮车后面碰倒，三轮车主倒地翻了几圈，我急踩刹车，下车查看，三轮车主头后部起包，后送医院检查头部没事，肺部小挫伤，心包积液，医师说心包积液不一定是事故造成的，现在我已经垫付3000元，医院的收据和住院收据都在我手上，对方想在医院治疗到他满意，意思是医生说了还不算，叫我垫钱，我有全保，不计免赔，三责都是50万，保险公司连现场都没去，就说依交警的单子处理就行，我估计是不是我全保还有不计免赔，而对方又是个三轮车，属于非机动车吧，反正都要陪的，就不去现场，我现在当心交警这边坑我，请问我该注意哪些，还有车，行驶证和驾驶证怎么拿回来，谢了