我父亲开了一个印刷公司，他是法人。经营几年，购买了一些机器设备 我父亲开了一个印刷公司，他是法人。经营几年，购买了一些机器设备。后我父亲车祸身故，我和母亲把机器变卖偿还父亲的债务。现在突然有人说机器是他们的，并且有凭据，要我们把钱给他们，父亲的事我们都不清楚，问了他的朋友和厂子员工都说没有这事已经结清了。我现在想问如果他的凭据法律支持，我是否需要把钱给他们？而且机器都是旧机器了，这个钱数怎么算？能按照我们卖的时候合同签订的金额吗？