交通肇事 轿车驶入非机动车道，从后面撞到骑自行车的人，撞成重伤，路人21点20分给急救中心打的电话，急救中心22点01通知的家属，急救车去的时候肇事司机不在现场，不知去了哪里。过后去交警大队问，他们说21点55发生的交通事故，司机因为腿软瘫坐在车旁。在把费用交齐后医院11点左右开始抢救，之前就的给打了个盐水，第二天0点20分死亡抢救无效死亡。     我想知道这件怎么处理