我是汽车租赁公司的。我的车被租车人伪造信息抵押给一个厂子。有半年时间了 我是汽车租赁公司的。我的车被租车人伪造信息抵押给一个厂子。有半年时间了。我两天前到这个厂子在厂子里人不知情的情况下用备用钥匙把车开走了。请问我违法了吗。我当时没走厂子的人有把我开去的车扣押了。请问我改怎么要回这俩车。