我们一家三口亮绿灯过马路正常行走，我老公抱着我儿子在前面走， 我们一家三口亮绿灯过马路正常行走，我老公抱着我儿子在前面走，这时一辆出租车开过来把我老公和儿子撞倒在地，去医院做了检查，然后我报了警，想私了，我让司机和车主赔钱他们不同意，嫌多，车主就叫交警就把车拖走了，还说我们愿意住院就把单子留着他们给报销，请问我们该怎么办