私闯民宅和人身安全的问题 事情的经过是这样的
  我在义乌的一家工厂定做了一批货(小饰品)，给了他们定金以后他们生产。生产即将结束的时候发现货物有点问题，我说要退货，工厂不肯，工厂说一定要把货拿走把款付清，我一直就没同意他们的的建议。
  那天晚上工厂老板夫妻俩就来到我家里了，说一定要把款付清，僵持了大概一个小时左右以后谈不下来，他俩也一直不肯走，我就报了警。来了三个警察听了事情的经过以后警察说这种事他们管不了，要我们双方协议，警察就走掉了。
  后来工厂又叫了4个人过来，说今天晚上一定要把事情解决掉才肯走，其间还脚踩我的沙发，乱使用我家里的东西，我觉得我的人身人格安全得到了侵犯又一次报了警，又来了4个警察(不是刚刚的三个警察)，听了事情的经过以后也说管不了，要我们自行协商，然后也走掉了
  其间警察不在的时候工厂的人用言语上的威胁和逼迫让我拿钱才能走人，不然会叫黑道上的人来对付我，又说要拿走我家里的东西，又说要叫人过来睡在我家里一直不会走。其中身体上的冲突倒没有过。我在义乌也没什么朋友，其间我就只有我一个人，他们6个人来逼迫，等最后一批警察走掉以后我实在没办法，在我不情愿的情况下给了他们一部分货款写了协议书以后，他们才走人了。从晚上6点多开始持续到晚上10点多工厂的人才肯走。

以下是我的问题，如果能在百忙中解答给我，我不胜感激
1）不管有没有什么经济纠纷，工厂他们晚上闯进我的家，是否合法？
2）我报警是为了要把不速之客赶走，警察来了却说他们管不了，警察的这种做法是否合理？
3）最后在我不情愿的情况下给了钱写了协议以后，我该怎么维护我的权利？
4）以后如果再次碰见这种索款人的时候我该怎么解决？