公闯民宅 2010年一天晚上大约10点左右，有4个穿便衣的警察来敲门，进我家搜查，前提是未经过我同意就把我推开直闯我家并一一搜查，进门后我再三询问他们其中一人出事了下警官证件，当天正好有朋友在我家作客，碰巧他们是来找我朋友的，因为我朋友和她女朋友有经济上的纠纷，他们就抓人，我们制止了一下对他们身份有怀疑并且报警，但是他们其中有人把我强行按倒在地不准报警。于是我母亲上前与他们拉扯，其间抓了他们其中一人头发一下。于是他们起诉我们妨碍公务。请问我们犯罪了吗？（他们也弄坏了我们家里的一些家具）