我朋友正当防卫打了架，那个人在我朋友手上抢东西，我朋友不给就打起来了，对方就又来了几个人，但是是他们 我朋友正当防卫打了架，那个人在我朋友手上抢东西，我朋友不给就打起来了，对方就又来了几个人，但是是他们先动手，结果把那个人的鼻梁打断了我朋友轻微脑震荡，现在对方几个人都咬定是我朋友先动手，也没有有利证据证明是他们先动手，对方做重伤鉴定，要我们负刑事责任，我们可不可以控告其他几个帮忙的故意伤害罪呢？