我家的一块土地原本没有填在承包合同书上，但是有证人证明那块地是我家父亲他们去开出来的 我家的一块土地原本没有填在承包合同书上，但是有证人证明那块地是我家父亲他们去开出来的，但现在被彭某家占有，现在我想把那块原属于我家的地拿回来，我该怎么做呢？