我和我老公是先生的孩子后结婚的、当初因为结婚双方家庭闹了不少 我和我老公是先生的孩子后结婚的、当初因为结婚双方家庭闹了不少矛盾、我老公极度不尊重我父母、对我也是张口就骂的、他对家庭也是极度的不负责人、从不工作一直跟老人伸手要、他向我父母借钱的时候、借的时候什么好话都说要是借不到就骂、而且他还总是威胁我、我现在想离婚、该怎么办？孩子三周了、我能得到抚养权吗？