我家老宅子几十年没回去住了没有宅基证，听说亲戚把我家宅基地上面盖了点房子 我家老宅子几十年没回去住了没有宅基证，听说亲戚把我家宅基地上面盖了点房子，我们现在想回去盖房子住，请问能要回来吗？（房子是我奶奶和我以前的爷爷的，好像是哪个爷爷死了，我奶奶又跟我这个爷爷了我爸爸和伯伯都是哪个爷爷亲生的。）急咨询请回复