你好，我们是小型加工厂，总共工人就3/4个。我们其中一个工人因为肺癌，在医院死了（非职业病） 你好，我们是小型加工厂，总共工人就3/4个。我们其中一个工人因为肺癌，在医院死了（非职业病）。他的子女过来让我们帮忙出些钱。因为我们自身也没有多少钱，出于好心我们准备给他们6000元作为帮助。但是他们嫌少，要求3万元作为帮助。先后来了3次要求帮助。子女的爸爸在我们厂里工作也一般，总共工作了也才12个月都不到。也经常因为身体不适请假。请问按法律上我们有义务出钱吗。